PLAN EDUKACIJE
Edukacija za programere/programerke bespilotnih letjelica, u trajanju od šest mjeseci, s više od 1000 sati predavanja i praktičnog rada bit će provedena po sljedećem planu
Tjedan | Tema | Sati | Oblik nastave | Sadržaj |
---|---|---|---|---|
1 | Osnove robotike | 20 | Predavanja | Uvod, Osnovni pojmovi i definicije, Povijest, Tri zakona robotike, Trendovi (inteligencija, autonomnost, mobilnost), Primjena u industriji, Vrste i karakteristike robota |
20 | Vježbe | Upoznavanje sa Tello dronom, Instalacija, Povezivanje, Podešavanje postavki, Inicijalno pokretanje i upravljanje | ||
2 | Zračna robotika | 20 | Predavanja | Uvod u zračnu robotiku, Vrste i arhitektura letjelica, Motori, Propeleri, Dinamika fluida |
20 | Vježbe | Instalacija i korištenje DJITelloPy biblioteke, Kretanje drona | ||
3 | Bespilotne letjelice | 20 | Predavanja | Uvod i povijest dronova, Osnovni pojmovi i definicija drona, Tipovi dronova, Komponente i konfiguracija dronova |
20 | Vježbe | Kontrola drona, Izvođenje akrobacija | ||
4 | Građa dronova | 20 | Predavanja | Dijelovi drona i njihove funkcionalnosti, Međusobna povezanost dijelova, Vrste materijala za izradu komponenti drona |
20 | Vježbe | Glasovno upravljanje dronom | ||
5 | Aerodinamika | 18 | Predavanja | Uvod u područje aerodinamike, Newtonovi zakoni gibanja, Bernoullijeva jednadžba, Sile pri letenju, Rotacije |
20 | Vježbe | Izrada praktičnog primjera 1 (Nadzor) | ||
Poduzetništvo | 2 | Predavanja | Uvod u poduzetništvo – poduzetničke potporne institucije u RH; vrste poduzetništva; poduzetničke vještine Predstavljanje predstavnika iz privrede koji se bave područjem dronova i umjetnom inteligencijom – primjeri iz prakse |
|
6 | Programiranje u programskom jeziku Python | 20 | Predavanja | Okruženje za rad, Instalacija, Uvod u programski jezik, Sintaksa, Komentari, Varijable, Unos/Ispis, Operatori |
20 | Vježbe | Praktični zadaci iz gradiva obrađenog na predavanju | ||
7 | Programiranje u programskom jeziku Python | 20 | Predavanja | Tipovi podataka (numerički, nizovi znakova), Grananje (Naredbe if, else, elif), Petlje (for, while) |
20 | Vježbe | Praktični zadaci iz gradiva obrađenog na predavanju | ||
8 | Programiranje u programskom jeziku Python | 20 | Predavanja | Strukture podataka (Liste, Tuple, Skupovi, Rječnici), Funkcije, OOP |
20 | Vježbe | Praktični zadaci iz gradiva obrađenog na predavanju | ||
9 | Programiranje u programskom jeziku Python | 20 | Predavanja | Numpy, OpenCV |
20 | Vježbe | Praktični zadaci iz gradiva obrađenog na predavanju | ||
10 | Umjetna inteligencija za dronove | 18 | Predavanja | Uvod u umjetnu inteligenciju, Lokalizacija, Pretraživanje, Kontrola, Planiranje |
20 | Vježbe | Praktični zadaci iz gradiva obrađenog na predavanju | ||
Poduzetništvo | 2 | Predavanja | Uvod u poduzetništvo – organizacijska struktura poslovanja; poslovni plan Predstavljanje predstavnika iz privrede koji se bave područjem dronova i umjetnom inteligencijom – primjeri iz prakse |
|
11 | Računalni vid | 20 | Predavanja | Obrada slike, Detekcija objekata, Klasifikacija, Praćenje, Segmentacija, Detekcija i prepoznavanje lica |
20 | Vježbe | Praktični zadaci iz gradiva obrađenog na predavanju uz korištenje OpenCV-a | ||
12 | Primjena dubokog učenja na računalni vid | 20 | Predavanja | Algoritmi računalnog vida, Metode i tehnike dubokog učenja, Arhitektura dubokih neuronskih mreža |
20 | Vježbe | Primjena algoritama dubokog učenja na računalni vid | ||
13 | Elektrotehnika | 20 | Predavanja | Elektronički instrumenti i komponente, Otpor, Kapacitet, Induktivnost, Diode, Tranzistori, Istosmjerna i izmjenična struja, Električni mjerni instrumenti |
20 | Vježbe | Izrada praktičnog primjera 2 (Mapiranje) | ||
14 | Baterije | 20 | Predavanja | Tipovi baterija za dronove i njihove specifikacije, Tehnike napajanja, Sustav za upravljanje baterijama |
20 | Vježbe | Izrada praktičnog primjera 2 (Mapiranje) | ||
15 | Senzori | 20 | Predavanja | Princip rada senzora, Uloge i karakteristike senzora, Senzori korišteni kod dronova poput akcelerometra, Inercijske mjerne jedinice, lidar senzori, žiro senzori |
20 | Vježbe | Izrada praktičnog primjera 3 (Praćenje lica) | ||
16 | Kamere | 18 | Predavanja | Implementacija i rukovanje HD i termalnim kamerama za daljinsko senziranje i mapiranje, Fotogrametrija |
20 | Vježbe | Slikanje i snimanje dronom | ||
Poduzetništvo | 2 | Predavanja | Uvod u poduzetništvo – početni kapital i kako do njega; poslovni plan; design thinking metoda Predstavljanje predstavnika iz privrede koji se bave područjem dronova i umjetnom inteligencijom – primjeri iz prakse |
|
17 | Lemljenje | 20 | Predavanja | Poznavanje lemilice, Alati za lemljenje, Fitilji za lemljenje, Temperature lemljenja, Različite vrste pištolja za lemljenje, Vrste vrhova |
20 | Vježbe | Izrada praktičnog primjera 1 (Nadzor) | ||
18 | Motori | 20 | Predavanja | Uvod, definicije i arhitektura motora poput DC, BLDC, te servo motora, Okretni moment, Kontrola brzine |
20 | Vježbe | Izrada praktičnog primjera 3 (Praćenje lica) | ||
19 | Signali | 20 | Predavanja | Tipovi i vrste antena, RF signali, RC odašiljači i prijemnici, GPS |
20 | Vježbe | Izrada praktičnog primjera 4 (Praćenje linija) | ||
20 | 3D dizajn i modeliranje | 20 | Predavanja | Uvod, Osnovni koncepti 3D dizajna i modeliranja, Dizajn, razvoj i sklapanje komponenti drona koristeći odgovarajući softver i 3D printer |
20 | Vježbe | Izrada praktičnog primjera 4 (Praćenje linija) | ||
21 | Poduzetništvo | 20 | Predavanja | Uvod u poduzetništvo – strateško planiranje poduzetnika; povezivanje poduzetnika u klastere; izvori financiranja, financijska konstrukcija, marketing |
20 | Praktični rad | Rad u grupama – od ideje do poslovnog plana | ||
22 | Dronovi u raznim područjima i Dronovi u poslovanju | 20 | Predavanja | Gdje se sve trenutno primjenjuju dronovi? U kojim se industrijama najviše koriste? Koja bi područja profitirala od uvođenja dronova? Kako i gdje se dronovi koriste u poslovanju? Kako unaprijediti poslovanje i poslovne procese koristeći dronove? |
20 | Praktični rad | Rad u grupama – od ideje do poslovnog plana | ||
23 | Poduzetništvo | 20 | Predavanja | Marketing, prezentacijske vještine, proces osnivanja poslovnih subjekata. Kako se oglašavati i kako prezentirati svoj start-up potencijalnim investitorima? Kako dobiti investiciju u start-up? |
20 | Rad na vlastitom projektu | Rad u grupama – od ideje do poslovnog plana | ||
24 | Sprega bespilotnih letjelica sa drugim znanstvenim disciplinama i Budućnost dronova | 20 | Predavanja | Koja sve znanstvena područja mogu doprinijeti razvoju bespilotnih letjelica, te kako bespilotne letjelice mogu pomoći u razvoju drugih disciplina? Što nam dronovi donose u budućnost? Kakav razvoj očekivati, te u kojem smjeru? |
20 | Rad na vlastitom projektu | Rad u grupama – od ideje do poslovnog plana | ||
25 | Prezentacija projekata |